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氣動(dòng)單軌吊車
一、概述
氣動(dòng)單軌吊車（以下簡稱“單軌吊車”）是在懸空軌道上，以氣馬達(dá)經(jīng)減速機(jī)構(gòu)減速后帶動(dòng)行走輪沿軌道腹板摩擦行走的設(shè)備。該單軌吊運(yùn)車由軌道、氣動(dòng)葫蘆、主牽引裝置、失效制動(dòng)裝置、承載車、控制系統(tǒng)等部分組成。每節(jié)軌道由I140E工字鋼及鏈條、卸扣組成 。主牽引裝置由氣馬達(dá)、減速箱等部分組成。減速箱的輸出端與驅(qū)動(dòng)輪連接，行走輪與軌道腹板貼合，靠摩擦傳動(dòng)。氣動(dòng)葫蘆安裝在承載車下方。整機(jī)用高度可調(diào)節(jié)的吊掛裝置吊掛于巷道頂板上的十字梁或錨桿、U型棚等。該設(shè)備主要用于煤礦井下采、掘工作面巷道超前支護(hù)的物料及設(shè)備的運(yùn)輸，也適用于井下其他需要短距離運(yùn)輸?shù)牡攸c(diǎn)。
型號(hào)含義：
DQ90/0.5表示額定牽引力為90kN, 額定氣壓為0.5 MPa的氣馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單軌吊車。
二、基本參數(shù)
單軌吊車基本參數(shù)見表1，單軌吊車載荷-坡度見表2。
表1
? | DQ30/0.5 | DQ50/0.5 ? | DQ90/0.5 ? | DQ120/0.5 ? | ||
項(xiàng)目 | 單位 | |||||
? 額定牽引力 ? | ? [kN] ? | 0.4 MPa | ≥25 | ≥40 | ≥85 | ≥110 |
0.5 MPa | ≥30 | ≥50 | ≥90 | ≥120 | ||
0.6 MPa | ≥35 | ≥55 | ≥95 | ≥125 | ||
水平速度 | [m.s- 1] | ≤0.5 | ≤0.5 | ≤0.5 | 高速≤0.7 ?低速≤0.5 | |
工作壓力 | [MPa] | 0.4-0.6 | 0.4-0.6 | 0.4-0.6 | 0.4-0.6 | |
最大爬坡角度 | [°] | 0~ 20 | 0~ 20 | 0~ 20 | 0~ 20 | |
整車(長× 寬×高) | [mm] | 4950*750*850±50 | 6000*750*850±50 | 7590*750*850±50 | 7500*750*850±50 | |
整車重量 | [kg] | 400 | 460 | 530 | 620 | |
水平最小轉(zhuǎn)彎半徑 | [m] | 4 | 4 | 4 | 4 | |
垂直最小轉(zhuǎn)彎半徑 | [m] | 8 | 8 | 8 | 8 | |
軌道型號(hào) | I140E | |||||
控制方式 | 手動(dòng)控制/手動(dòng)+遙控控制 | |||||
表2
坡道坡度（o） | 0o | 5o | 10o | 15o | |
DQ30/0.5 | 載荷（t) | 10 | 8 | 6 | 4 |
DQ50/0.5 | 載荷（t) | 10 | 8.5 | 7 | 5 |
DQ90/0.5 | 載荷（t) | 10 | 9 | 8 | 6 |
DQ120/0.5 | 載荷（t) | 10 | 9.5 | 9 | 7 |
?
三、主要特點(diǎn)
⑴結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理、適應(yīng)性強(qiáng)。
⑵重量輕、移動(dòng)方便，可隨工作面一同推進(jìn)。
⑶操作簡單，可大大降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度。
⑷具有失效制動(dòng)功能，最大爬坡角度20°。
四、結(jié)構(gòu)與原理概述
1.結(jié)構(gòu)
單軌吊車由軌道、吊掛附件及高度調(diào)節(jié)裝置、承載車、氣動(dòng)葫蘆、拉桿、主牽引裝置、失效制動(dòng)單元、氣控系統(tǒng)等部分組成。
設(shè)備整體安裝圖
2.原理
軌道由專用吊掛調(diào)節(jié)裝置吊掛在巷道頂板上，軌道之間由螺栓連接，供氣氣管固定在軌道上來回移動(dòng)的滑車上，隨牽引裝置來回移動(dòng)，牽引裝置由氣馬達(dá)驅(qū)動(dòng)貼合于軌道腹板的行走輪，從而拖動(dòng)負(fù)載沿軌道來回移動(dòng)。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 整機(jī)制動(dòng)采用失效制動(dòng)，如下圖所示：
?失效制動(dòng)裝置
?
圖中氣缸處于常開狀態(tài)，機(jī)車行走時(shí)氣缸活塞桿收縮，剎車張開；機(jī)車停止時(shí)，氣缸活塞桿伸出，剎車片擠壓軌道，行成剎車力。
圖中彈簧一直處于壓縮狀態(tài)，當(dāng)機(jī)車在行車或爬坡時(shí)突然斷氣或漏氣的情況下，彈簧伸出，彈簧張力向外，擠壓剎車片，達(dá)到剎車的作用，實(shí)現(xiàn)失效制動(dòng)功能。
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